4或8槽基于100MHZ ARM7处理器的采集控制器
RemoDAQ-9421A/9821A带有以太网接口，CAN接口，4个串口，8位并行总线及SPI总线的控制器。还可以兼容并行总线I/O模块及支持SPI接口的模块，接口资源丰富。
·采用NXPLPC1778 32位100MHZ ARM7处理器
·带1个100M网口
·支持最大64KB NVRAM
·支持RemoDAQ-9000的8位并行总线，与现有I/O模块兼容。
·支持SPI总线
·支持4个光电隔离的串口，均通过底板直接引到指定位置(不需要通过并行总线或SPI总线)，3个串口的DB9连接器从RemoDAQ-9000外壳预留的孔位引出，1个串口（COM2:RS-485）从电源板外侧的接线端子引出。
四个串口分别为：
COM1：全信号的RS-232口
COM2：RS-485口
COM3：RS-232口(3线)
COM4: RS-232/485可选，RS-232全信号
总之：串口的定义和在机壳的引出位置与现有的RemoDAQ-9421/9821完全一致。
·符合RemoDAQ现有结构标准，支持RemoDAQ 8位IO总线；
·新增扩展总线，满足新IO模块接入要求；
·包括4槽和8槽2种总线板；
·带1路隔离RS-232，2路隔离RS-485，8位DIP开关；
·18~36VDC输入，+5V/5A隔离输出；
·工作温度：-40~+85摄氏度
·存储温度：-40~+85摄氏度
·工作湿度：0~90%非冷凝
订货信息
·RemoDAQ-9421A: 4槽基于100MHZ ARM7处理器的采集控制器
·RemoDAQ-9821A: 8槽基于100MHZ ARM7处理器的采集控制器RemoDAQ-9421A/9821A
R-9017A
20路模拟量输入模块
·通道：20路差分输入模块
·分辨率：12位精度
·输入量程：0~5V和4~20mA可选
·采样速率：100s/s·与主CPU通信： SPI接口
适用主机: R-9421A/9821A
R-9081
4路PWM输出(可驱动4路步进电机)模块
·通道：4路步进电机信号
·每路包括一下信号：
·开关量输出信号：+EN：TTL电平
-EN
+DIR：TTL电平
-DIR
·开关量输入信号：FAULT-C：+24VDC+/-5%
FAULT-E
·脉冲输出信号： +STEP：0~20khz脉冲输出，TTL电平
-STEP：
·与主CPU通信： 主板PWM接口
注：本模块只适用R-9421A/9821A机型，且每个基座只能插一个模块
R-9092 1路RS-232信号,2路隔离CAN接口,1路18B20测温板
RS-232接口
通道号：1
信号： TX，RX，GND
接口：使用miniUSB插座
CAN接口
通道号：2
信号： TX，RX
隔离电压：2500V
18B20 测温
通道：1 测基座内温度
实现方式：通过一个8位单片机和18B20实现，
与主CPU通信：通过I2C与主处理器通讯
注：本模块只适用于R-9421A/9821A机型，且一个基座只能插一个本模块
R-9001PW1 扩展电源模块
·采用外部直流供电，供电电压18~36V，供电功率不低于100W
·1路+15V/1A，1路-15V/1A的电源输出（与输入24V共地）；
·1路+12V/2A隔离电源输出；
·1路5V/1A系统电源引出，带限流功能；
·使用5.08凤凰端子输出；
注：本模块只适用于R-9421A/9821A机型，且一个基座只能插一个本模块
